| Seiya de Pégaso | Hermes Barolli Cassius Romero (ep. 6) Ulisses Bezerra (ep. 74) |
| Seiya criança | Marli Bortoletto (ep. 71) |
| Shiryu de Dragão | Élcio Sodré Sérgio Rufino (alguns episódios) |
| Hyoga de Cisne | Francisco Bretas |
| Hyoga criança | Marli Bortoletto (ep. 67) |
| Shun de Andrômeda | Ulisses Bezerra Ézio Ramos (ep. 69) |
| Ikki de Fênix | Leonardo Camilo |
| Ikki criança | Marli Bortoletto (ep. 57) |
| Saori Kido Atena | Letícia Quinto |
| Jabu de Unicórnio | Marcelo Campos Fábio Moura (ep. 100) |
| Nachi de Lobo | Cassius Romero Silvio Giraldi (pequena participação) Mário Vilela (ep. 100) |
| Ichi de Hidra | Carlos Silveira Silvio Giraldi (2ª voz) Fábio Moura (ep. 69) |
| Geki de Urso | Ronaldo Artnic Cassius Romero (2ª voz) Silvio Giraldi (pequena participação) |
| Ban de Leão Menor | Sérgio Rufino Silvio Giraldi (pequena participação) Cassius Romero (ep. 73) |
| June de Camaleão | Alessandra Araújo |
| Dragão Negro | Élcio Sodré Sérgio Rufino (ep. 73) |
| Cisne Negro | Francisco Brêtas |
| Pégaso Negro | Hermes Barolli |
| Andrômeda Negro | Ulisses Bezerra |
| Guilty | Geraldo Barreto |
| Jango | Paulo Celestino |
| Marin de Águia | Gilmara Sanches Isabel de Sá Patrícia Scalvi (ep. 25) Letícia Quinto (ep. 73) |
| Shina de Cobra | Patrícia Scalvi (1ª voz) Maralisi Tartarine (2ª voz) |
| Cavaleiro de Cristal | Fábio Tomazine |
| Algol de Perseu | Cassius Romero Gilberto Baroli (ep. 36) |
| Algethi de Hércules | Cassius Romero |
| Asterion de Cães de Caça | Fábio Tomazine |
| Babel de Centauro | Gilberto Barolli |
| Capela de Auriga | Gilberto Barolli |
| Tremy de Sagita | Carlos Takeshi |
| Moses de Baleia | Gilberto Barolli |
| Shiva do Pavão | Fábio Moura |
| Dante de Cérbero | Marcelo Campos |
| Ágora de Lótus | Sérgio Moreno |
| Jamian de Corvo | Valter Santos |
| Sírius de Cão Maior | Fábio Moura |
| Misty de Largarto | Marcelo Campos |
| Dio de Mosca | Carlos Silveira |
| Aracne de Tarântula | Marcelo Campos |
| Spartan | Carlos Silveira |
| Albion de Cefeu | Renato Master |
| Mu de Áries | Marcelo Campos |
| Aldebaran de Touro | Ronaldo Artnic Leonardo Camilo (ep. 73) |
| Saga de Gêmeos Mestre Ares | Walter Breda (1ª dublagem) Gilberto Barolli (2ª dublagem) |
| Máscara da Morte de Câncer | Paulo Celestino |
| Aioria de Leão | Paulo Porto (1ª dublagem) Luiz Antônio Lobue (2ª dublagem) Gilberto Barolli (ep. 63) |
| Shaka de Virgem | Fábio Moura (1ª voz) Carlos Silveira (2ª voz) Carlos Takeshi (ep. 52) |
| Mestre Ancião | Araken Saldanha |
| Dohko de Libra | Sérgio Moreno |
| Miro de Escorpião | Leonardo Camilo Fábio Moura (ep. 111) Marcelo Campos Luiz Antônio Lobue (ep. 73) |
| Aioros de Sagitário | Paulo Porto Carlos Silveira (ep. 37) Gilberto Baroli (ep. 41) |
| Camus de Aquário | Valter Santos Leonardo Camilo (ep. 63) |
| Shura de Capricórnio | Fábio Moura |
| Afrodite de Peixes | Ézio Ramos |
| Geisty de Espectro | Zaira Zordan |
| Medusa | Cássius Romero |
| Golfinho | Fábio Tomazini |
| Serpente-Marinha | Paulo Porto |
| Ushio da armadura do Mar | Paulo Porto Cassius Romero (ep. 26) |
| Daichi da armadura da Terra | Fábio Tomazini |
| Shô da armadura do Céu | Fábio Moura |
| Hilda de Polaris | Marli Bortoletto |
| Fler | Cláudia Carli |
| Thor de Phecda | Carlos Campanile Tatá Guarnieri (ep. 99) |
| Fenrir de Arioto | Wendell Bezerra Cassius Romero (ep. 99) |
| Fenrir criança | Eleonora Prado (ep. 79) |
| Pai de Fenrir | Fábio Tomazine (ep. 79) |
| Hagen de Merak | Cassius Romero Daoiz Cabezudo (ep. 99) |
| Hagen criança | Eleonora Prado (ep. 81) |
| Hagen adolescente | Angélica Santos (ep. 82) |
| Mime de Benetnasch | Luís Carlos de Moraes Francisco Bretas (ep. 99) |
| Mime criança e adolescente | Fátima Noya (ep. 85) |
| Folker | Carlos Eduardo |
| Alberich de Megrez | Sérgio Moreno Mário Vilela (ep. 82) |
| Shido de Mizar | Sidney Lilla Fábio Tomazini (ep. 82) |
| Bado de Alcor | Armando Tiraboschi |
| Mãe de Shido e Bado | Denise Simonetto (ep. 93) |
| Pai de Shido e Bado | Armando Tiraboschi (ep. 93) |
| Shido e Bado crianças | Fátima Noya (ep. 93) |
| Siegfried de Dubhe | Tatá Guarnieri Carlos Campanile (ep. 75 e 77) |
| Odin | João Paulo |
| Julian Solo Poseidon | Flávio Dias Daoiz Cabezudo (Saga Asgard) |
| Thétis de Sereia | Noeli Santisteban |
| Bian de Cavalo-Marinho | Wendell Bezerra |
| Io de Scylla | Nelson Batista |
| Krishina de Chrisaor | Carlos Silveira |
| Kasa de Lyumunades | Luiz Antônio Lobue |
| Isaak de Kraken | Sérgio Rufino |
| Kanon de Dragão-Marinho | Gilberto Barolli |
| Sorento de Sirene | Daoiz Cabezudo Sérgio Moreno (ep. 96) |
| Éris | Márcia Gomes |
| Orfeu de Harpa | Silvio Giraldi |
| Maiya de Sagita | Dênis Victorazzo |
| Yan de Escudo | Fábio Moura |
| Kraisto de Cruzeiro do Sul | Sérgio Moreno |
| Jaga de Órion | Luiz Antônio Lobue |
| Eiri | Márcia Gomes |
| Durval | Carlos Campanille |
| Ur | Carlos Eduardo |
| Midgard | Francisco Brêtas |
| Rung | Fábio Tomazine |
| Loki | Sérgio Moreno |
| Frey | Luiz Antônio Lobue |
| Freya | Eleonora Prado |
| Atlas de Carina | Luiz Antônio Lobue |
| Berengue de Coma Berenices | Sérgio Moreno |
| Jaú de Lince | Cassius Romero |
| Abel | Dráusio de Oliveira |
| Lúcifer | João Paulo |
| Belzebu de Serafim | Luiz Antônio Lobue |
| Ashtarote de Querubim | Jorge Pires |
| Erigor de Virtude | Paulo Porto |
| Moa de Alma | Eudes Carvalho |
| Cavaleiro do Fogo | Cássius Romero |
| Leda | Paulo Celestino Marli Bortoletto (ep. 60) |
| Spica | Mário Vilela Silvio Giraldi (ep. 69) |
| Dócrates | Gilberto Barolli |
| Gigars | Borges de Barros |
| Phiton | Gilberto Baroli (ep. 20, 21 e 22) Fábio Tomazine |
| Narrador | Jonas Mello |
| Narrador da Guerra Galáctica | Élcio Sodré |
| Tatsumi | José Soares |
| Shunrei | Letícia Ramos Marli Bortoletto (2ª voz) |
| Kiki | Fátima Noya |
| Mitsumasa Kido | Renato Master |
| Makoto | Fátima Noya |
| Akira | Angélica Santos |
| Tatsuya | Sérgio Rufino (ep. 4, 5 e 6) |
| Mestre Shion | Gilberto Barolli |
| Okko | Paulo Celestino |
| Okko criança | Paulo Celestino |
| Natassia | Marli Bortoletto |
| Esmeralda | Angélica Santos |
| Minu | Rita de Almeida |
| Seika | Gilmara Sanches Letícia Ramos (ep. 71) Isabel de Sá |
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